MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Sürücü Orijinal Japonya

Servo amplifikatör modeli MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Çıkış

Nominal gerilim

3 fazlı 170 V AC

Nominal akım[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Güç kaynağı girişi

Gerilim/frekans(Not 1)

3 fazlı veya 1 fazlı 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 fazlı veya 1 fazlı 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Not 9)

3 fazlı 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Nominal akım(Not 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

İzin verilen voltaj dalgalanması

3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC - 264 V AC

3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC - 264 V AC(Not 9)

3 fazlı 170 V AC - 264 V AC

İzin verilen frekans dalgalanması

±%5 maksimum

Arayüz güç kaynağı

24 V DC ± %10 (gerekli akım kapasitesi: 0,3 A)

Kontrol yöntemi

Sinüs dalgası PWM kontrolü/akım kontrol yöntemi

Yerleşik rejeneratif direncin tolere edilebilir rejeneratif gücü(Not 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dinamik fren

Yerleşik(Not 4, 8)

İletişim fonksiyonu

USB: Kişisel bir bilgisayara bağlanın (MR Yapılandırıcı2 uyumlu)
RS-422/RS-485(Not 10): Bir kontrol cihazı bağlayın (32 eksene kadar 1 : n iletişim)(Not 6)

Kodlayıcı çıkış darbesi

Uyumlu (A/B/Z fazı darbesi)

Analog monitör

2 kanal

Pozisyon kontrol modu

Maksimum giriş darbe frekansı

4 M darbe/s (diferansiyel alıcı kullanıldığında), 200 k darbe/s (açık toplayıcı kullanıldığında)

Konumlandırma geri besleme darbesi

Kodlayıcı çözünürlüğü: 131072 darbe/devir

Komut darbesi çarpma faktörü

Elektronik dişli A/B çoklu, A: 1 ila 16777215, B: 1 ila 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Tam genişlik ayarını konumlandırma

0 darbe ila ±65535 darbe (komut darbe ünitesi)

Aşırı hata

±3 dönüş

Tork sınırı

Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 V DC - +10 V DC/maksimum tork)

Hız kontrol modu

Hız kontrol aralığı

Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000

Analog hız komutu girişi

0 V DC ila ±10 V DC/nominal hız (10 V'deki hız, [Pr. PC12] ile değiştirilebilir.)

Hız dalgalanma oranı

Maksimum ±%0,01 (yük dalgalanması %0 ila %100), %0 (güç dalgalanması: ±%10)
±%0,2 maksimum (ortam sıcaklığı: 25°C ± 10°C) yalnızca analog hız komutu kullanıldığında

Tork sınırı

Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 V DC - +10 V DC/maksimum tork)

Tork kontrol modu

Analog tork komut girişi

0 V DC - ±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı: 10 kΩ - 12 kΩ)

Hız Limiti

Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 V DC - ± 10 V DC/nominal hız)

Konumlandırma modu

Nokta tablosu yöntemi, program yöntemi

Servo işlevi

Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü II, uyarlanabilir filtre II, sağlam filtre, otomatik ayarlama, tek dokunuşla ayarlama, zorlu sürüş işlevi, sürücü kayıt işlevi, makine teşhis işlevi, güç izleme işlevi

Koruyucu işlevler

Aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma, aşırı yük kapatma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hatası koruması, rejeneratif hata koruması, düşük gerilim koruması, anlık elektrik kesintisi koruması, aşırı hız koruması, aşırı hata koruması

Küresel standartlara uygunluk

Katalogdaki "Global standartlar ve düzenlemelere uygunluk" bölümüne bakın.

Yapı (IP derecelendirmesi)

Doğal soğutma, açık (IP20)

Zorunlu soğutma, açık (IP20)

Yakın montaj(Not 5)

3 fazlı güç kaynağı girişi

Olası

1 fazlı güç kaynağı girişi

Olası

Mümkün değil

-

Çevre

Ortam sıcaklığı

Çalışma: 0°C ila 55°C (donmayan), Depolama: -20°C ila 65°C (donmayan)

Ortam nemi

Çalıştırma/Depolama: Maksimum %90 RH (yoğuşmasız)

ortam

İç mekan (doğrudan güneş ışığı yok); aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ buharı veya toz yok

Rakım

Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az yükseklikte

Titreşim direnci

5,9 m/sn210 Hz ila 55 Hz'de (X, Y ve Z eksenlerinin yönleri)

Kütle[kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1