MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Sürücüsü Orijinal Japonya

Servo amplifikatör modeli MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Çıktı

Anma gerilimi

3 fazlı 170 V AC

Anma akımı[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Güç kaynağı girişi

Voltaj/frekans(Not 1)

3 fazlı veya 1 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 fazlı veya 1 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Not 9)

3 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Anma akımı(Not 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

İzin verilen voltaj dalgalanması

3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC ila 264 V AC

3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC ila 264 V AC(Not 9)

3 fazlı 170 V AC ila 264 V AC

İzin verilen frekans dalgalanması

±5% maksimum

Arayüz güç kaynağı

24 V DC ± %10 (gerekli akım kapasitesi: 0,3 A)

Kontrol yöntemi

Sinüs dalgası PWM kontrolü/akım kontrol yöntemi

Dahili rejeneratif direncin tolere edilebilir rejeneratif gücü(Not 2, 3)[K]

-

-

10

20

20

100

100

Dinamik fren

Dahili(Not 4, 8)

İletişim fonksiyonu

USB: Kişisel bir bilgisayarı bağlayın (MR Configurator2 uyumlu)
RS-422/RS-485(Not 10): Bir kontrol cihazı bağlayın (1: n iletişim, 32 eksene kadar)(Not 6)

Kodlayıcı çıkış darbesi

Uyumlu (A/B/Z faz darbesi)

Analog monitör

2 kanal

Pozisyon kontrol modu

Maksimum giriş darbe frekansı

4 Mpuls/s (diferansiyel alıcı kullanıldığında), 200 kpuls/s (açık toplayıcı kullanıldığında)

Konumlandırma geri bildirim darbesi

Kodlayıcı çözünürlüğü: 131072 darbe/devir

Komut darbesi çarpma faktörü

Elektronik dişli A/B çoklu, A: 1 ila 16777215, B: 1 ila 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Konumlandırma tam genişlik ayarı

0 darbe ila ±65535 darbe (komut darbe birimi)

Hata aşırı

±3 dönüş

Tork sınırı

Parametreler veya harici analog giriş (0 V DC ila +10 V DC/maksimum tork) ile ayarlanır

Hız kontrol modu

Hız kontrol aralığı

Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000

Analog hız komut girişi

0 V DC ila ±10 V DC/anma hızı (10 V'daki hız [Pr. PC12] ile değiştirilebilir.)

Hız dalgalanma oranı

±0,01% maksimum (yük dalgalanması %0 ila %100), 0% (güç dalgalanması: ±%10)
±0,2% maksimum (ortam sıcaklığı: 25℃ ± 10 ℃) yalnızca analog hız komutu kullanıldığında

Tork sınırı

Parametreler veya harici analog giriş (0 V DC ila +10 V DC/maksimum tork) ile ayarlanır

Tork kontrol modu

Analog tork komut girişi

0 V DC ila ±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı: 10 kΩ ila 12 kΩ)

Hız Limiti

Parametreler veya harici analog girişle ayarlanır (0 V DC ila ± 10 V DC/nominal hız)

Konumlandırma modu

Nokta tablosu yöntemi, program yöntemi

Servo fonksiyonu

Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü II, uyarlanabilir filtre II, sağlam filtre, otomatik ayarlama, tek dokunuşla ayarlama, zorlu sürüş fonksiyonu, sürüş kayıt fonksiyonu, makine teşhis fonksiyonu, güç izleme fonksiyonu

Koruyucu fonksiyonlar

Aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma, aşırı yük kapatma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması, rejeneratif hata koruması, düşük gerilim koruması, anlık elektrik kesintisi koruması, aşırı hız koruması, hata aşırı koruması

Küresel standartlara uyum

Katalogda “Küresel standartlara ve düzenlemelere uygunluk” başlığına bakınız.

Yapı (IP derecesi)

Doğal soğutma, açık (IP20)

Zorlamalı soğutma, açık (IP20)

Yakın montaj(Not 5)

3 fazlı güç kaynağı girişi

Olası

1 fazlı güç kaynağı girişi

Olası

Mümkün değil

-

Çevre

Ortam sıcaklığı

Çalışma: 0 ℃ ila 55 ℃ (donmayan), depolama: -20 ℃ ila 65 ℃ (donmayan)

Ortam nemi

Çalıştırma/Depolama: Maksimum %90 RH (yoğuşmasız)

Ortam

Kapalı alan (doğrudan güneş ışığı yok); aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ buharı veya toz yok

Yükseklik

Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az yükseklikte

Titreşim direnci

5,9 m/sn210 Hz ile 55 Hz arasında (X, Y ve Z eksenlerinin yönleri)

Kütle[kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1