MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Sürücüsü Orijinal Japonya

Servo Amplifikatör Modeli Mr-Je-

10a

20a

40A

70A

100a

200a

300A

Çıktı

Nominal Voltaj

3-faz 170 V AC

Değerlendirilmiş akım [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Güç kaynağı girişi

Voltaj/frekans(Not 1)

3 faz veya 1 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 faz veya 1 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Not 9)

3-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Değerlendirilmiş Akım(Not 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

İzin verilen voltaj dalgalanması

3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC ila 264 V AC

3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC ila 264 V AC(Not 9)

3-faz 170 V AC ila 264 V AC

İzin verilen frekans dalgalanması

Maksimum ±% 5

Arayüz güç kaynağı

24 V DC ±% 10 (Gerekli Akım Kapasitesi: 0.3 A)

Kontrol yöntemi

Sinüs dalgası PWM kontrol/akım kontrol yöntemi

Yerleşik rejeneratif dirençin tolere edilebilir rejeneratif gücü(Not 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dinamik fren

Yerleşik(Not 4, 8)

İletişim işlevi

USB: Kişisel bir bilgisayarı bağlayın (MR Configurator2 uyumlu)
RS-422/RS-485(Not 10): Bir denetleyiciyi bağlayın (1: 32 eksene kadar N iletişim)(Not 6)

Kodlayıcı çıkış darbesi

Uyumlu (A/B/Z-faz darbesi)

Analog monitör

2 kanal

Konum Kontrol Modu

Maksimum giriş darbe frekansı

4 mpulses/s (diferansiyel alıcı kullanılırken), 200 kpulses/s (açık kolektör kullanırken)

Geri bildirim darbesi konumlandırma

Kodlayıcı Çözünürlüğü: 131072 Darbe/Rev

Komut darbesi çarpma faktörü

Elektronik Dişli A/B Çoklu, A: 1 ila 16777215, B: 1 ila 16777215, 1/10 <A/B <4000

Tam genişlik ayarı konumlandırma

0 darbe - ± 65535 darbeler (komut darbesi ünitesi)

Hata aşırı

± 3 rotasyon

Tork sınırı

Parametrelere veya harici analog girişe göre ayarlayın (0 V DC ila +10 V DC/Maksimum Tork)

Hız Kontrol Modu

Hız Kontrol Aralığı

Analog Hız Komutu 1: 2000, Dahili Hız Komutu 1: 5000

Analog hız komutu girişi

0 V DC ila ± 10 V DC/Nominal Hız (10 V'daki hız [Pr. PC12] ile değiştirilebilir.)

Hız dalgalanma oranı

±% 0.01 maksimum (yük dalgalanması% 0 ila% 100),% 0 (güç dalgalanması: ±% 10)
±% 0.2 maksimum (ortam sıcaklığı: 25 ℃ ± 10 ℃) sadece analog hız komutu kullanırken

Tork sınırı

Parametrelere veya harici analog girişe göre ayarlayın (0 V DC ila +10 V DC/Maksimum Tork)

Tork Kontrol Modu

Analog Tork Komut Girişi

0 V DC ila ± 8 V DC/Maksimum Tork (Giriş Empedansı: 10 KΩ ila 12 KΩ)

Hız Limiti

Parametrelere veya harici analog girişe göre ayarlayın (0 V DC ila ± 10 V DC/Nominal Hız)

Konumlandırma modu

Nokta tablosu yöntemi, program yöntemi

Servo işlevi

Gelişmiş Titreşim Bastırma Kontrolü II, Uyarlanabilir Filtre II, Sağlam Filtre, Otomatik Ayarlama, Tek Dokunma Ayarı, Sert Sürüş Fonksiyonu, Tahrik Kayıt İşlevi, Makine Teşhisi Fonksiyonu, Güç İzleme Fonksiyonu

Koruyucu İşlevler

Aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma, aşırı yükleme kapatma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, kodlayıcı hatası koruması, rejeneratif hata koruması, düşük gerilim koruması, anlık elektrik kesintisi koruması, aşırı hız koruması, aşırı hız koruması

Küresel Standartlara Uyum

Katalogdaki "Küresel Standartlara Uygunluk ve Yönetmeliklere Uygunluk" a bakınız.

Yapı (IP derecesi)

Doğal soğutma, açık (IP20)

Kuvvet Soğutma, Açık (IP20)

Montajı Kapatma(Not 5)

3 fazlı güç kaynağı girişi

Olası

1 fazlı güç kaynağı girişi

Olası

Mümkün değil

-

Çevre

Ortam sıcaklığı

Çalışma: 0 ℃ ila 55 ℃ (donmayan), depolama: -20 ℃ ila 65 ℃ (donmayan)

Ortam nemi

Çalışma/depolama: %90 RH maksimum (yoğunlaşmayan)

Ambiyans

İç mekanda (doğrudan güneş ışığı yok); Aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ sisi veya toz yok

Yükseklik

Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az

Titreşim direnci

5.9 m/s210 Hz ila 55 Hz'de (x, y ve z eksenlerinin yönleri)

Kütle [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1