Servo Motor ve Sürücü Seçiminin Önemli Noktaları

I. Çekirdek Motor Seçimi

Yük Analizi

1. Atalet Eşleştirme: Yük ataleti JL, motor ataleti JM'nin ≤3 katı olmalıdır. Yüksek hassasiyetli sistemlerde (örneğin robotik), salınımları önlemek için JL/JM<5:1 olmalıdır.
2. Tork Gereksinimleri: Sürekli Tork: Nominal torkun ≤%80'i (aşırı ısınmayı önler). Tepe Tork: Hızlanma/yavaşlama aşamalarını kapsar (örneğin, nominal torkun 3 katı).
3. Hız Aralığı: Nominal hız, gerçek maksimum hızı %20-%30 oranında aşmalıdır (örneğin, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Motor Tipleri

1. Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor (PMSM): Yüksek güç yoğunluğuna sahip (endüksiyon motorlarından %30-50 daha fazla) ve robotik için ideal, ana akım tercihidir.
2. Endüksiyon Servo Motor: Yüksek sıcaklık dayanımı ve düşük maliyeti ile ağır hizmet uygulamalarına (örneğin vinçler) uygundur.

Kodlayıcı ve Geri Bildirim

1. Çözünürlük: Çoğu görev için 17 bit (131.072 PPR); nanometre düzeyinde konumlandırma için 23 bit (8.388.608 PPR) gerekir.
2. Türler: Mutlak (güç kapatıldığında konum belleği), artımlı (ana konuma dönmeyi gerektirir) veya manyetik (parazit önleyici).

Çevresel Uyum

1. Koruma Derecesi: Dış mekan/tozlu ortamlar (örneğin AGV motorları) için IP65+.
2. Sıcaklık Aralığı: Endüstriyel sınıf: -20°C ila +60°C; özel: -40°C ila +85°C.

II. Sürücü Seçimi Temelleri

Motor Uyumluluğu

1. Akım Eşleşmesi: Sürücü anma akımı ≥ motor anma akımı (örneğin, 10A motor → ≥12A sürücü).
2. Voltaj Uyumluluğu: DC bara voltajı uyumlu olmalıdır (örn. 400V AC → ~700V DC bara).
3. Güç Yedekliliği: Sürücü gücü, motor gücünü %20-%30 oranında aşmalıdır (geçici aşırı yüklenmeler için).

Kontrol Modları

1. Modlar: Pozisyon/hız/tork modları; çok eksenli senkronizasyon elektronik dişli/kam gerektirir.
2. Protokoller: EtherCAT (düşük gecikme süresi), Profinet (endüstriyel düzeyde).

Dinamik Performans

1. Bant genişliği: Mevcut döngü bant genişliği ≥1 kHz (yüksek dinamik görevler için ≥3 kHz).
2. Aşırı Yük Kapasitesi: Sürekli %150–%300 nominal tork (örneğin, paletleme robotları).

Koruma Özellikleri

1. Fren Dirençleri: Sık sık kalkış/durma veya yüksek ataletli yükler (örneğin asansörler) için gereklidir.
2. EMC Tasarımı: Endüstriyel gürültüye dayanıklılık için entegre filtreler/ekranlama.

III. İşbirlikçi Optimizasyon

Atalet Ayarı

1. Atalet oranını azaltmak için dişli kutuları kullanın (örneğin, planet dişli kutusu 10:1 → atalet oranı 0,3).
2. Doğrudan tahrik (DD motor) mekanik hataları ortadan kaldırarak ultra yüksek hassasiyet sağlar.

Özel Senaryolar

1. Dikey Yükler: Fren donanımlı motorlar (örneğin asansör çekişi) + tahrik freni sinyal senkronizasyonu (örneğin SON sinyali).
2. Yüksek Hassasiyet: Çapraz bağlantı algoritmaları (<5 μm hata) ve sürtünme telafisi.

IV. Seçim İş Akışı

1. Gereksinimler: Yük torkunu, tepe hızını, konumlandırma doğruluğunu ve iletişim protokolünü tanımlayın.
2. Simülasyon: Aşırı yük altında dinamik tepkiyi (MATLAB/Simulink) ve termal kararlılığı doğrulayın.
3. Test: PID parametrelerini ayarlayın ve sağlamlık kontrolleri için gürültü enjekte edin.

Özet: Servo seçiminde yük dinamikleri, performans ve çevresel dayanıklılık ön planda tutulur. ZONCN servo motor ve sürücü seti sizi 2 kez seçim yapma zahmetinden kurtarır, sadece Tork, Maksimum RPM ve Hassasiyeti göz önünde bulundurun.