Servo sürücü, bir kontrol sisteminden bir komut sinyali alır, sinyali güçlendirir ve komut sinyaliyle orantılı hareket üretmek için elektrik akımını servo motora iletir. Komut sinyali genellikle istenen hızı temsil eder, ancak istenen torku veya konumu da temsil edebilir.
İşlev
Bir servo sürücü, bir kontrol sisteminden bir komut sinyali alır, sinyali yükseltir ve elektrik akımını bir sürücüye iletir.servo motorKomut sinyaline orantılı hareket üretmek için. Komut sinyali genellikle istenen bir hızı temsil eder, ancak aynı zamanda istenen bir torku veya konumu da temsil edebilir.sensörServo motora bağlı bir servo sürücü, motorun gerçek durumunu servo sürücüye bildirir. Servo sürücü daha sonra gerçek motor durumunu komut verilen motor durumuyla karşılaştırır. Ardından voltajı değiştirir.sıklıkveyadarbe genişliğiMotora, komut verilen durumdan herhangi bir sapmayı düzeltecek şekilde.
Doğru yapılandırılmış bir kontrol sisteminde, servo motor, servo sürücünün kontrol sisteminden aldığı hız sinyaline çok yakın bir hızda döner. İstenilen performansı elde etmek için sertlik (orantılı kazanç olarak da bilinir), sönümleme (türevsel kazanç olarak da bilinir) ve geri besleme kazancı gibi çeşitli parametreler ayarlanabilir. Bu parametreleri ayarlama işlemine ne ad verilir?performans ayarı.
Birçok servo motor, o belirli motor markasına veya modeline özgü bir sürücüye ihtiyaç duysa da, artık çok çeşitli motorlarla uyumlu birçok sürücü mevcuttur.
Dijital ve analog
Servo sürücüler dijital, analog veya her ikisi birden olabilir. Dijital sürücüler, mekanizmayı kontrol ederken gelen sinyalleri analiz eden bir mikroişlemci veya bilgisayara sahip olmaları nedeniyle analog sürücülerden farklıdır. Mikroişlemci, bir kodlayıcıdan hız ve konumun belirlenmesini sağlayan bir darbe akışı alır. Darbenin veya sinyalin değiştirilmesi, mekanizmanın hızını ayarlamasına olanak tanır ve bu da esasen bir hız kontrol cihazı etkisi yaratır. Bir işlemci tarafından gerçekleştirilen tekrarlayan görevler, bir dijital sürücünün hızla kendi kendini ayarlamasını sağlar. Mekanizmaların birçok koşula uyum sağlaması gereken durumlarda, bu kullanışlı olabilir çünkü bir dijital sürücü az çabayla hızlı bir şekilde ayarlanabilir. Dijital sürücülerin bir dezavantajı, tüketilen yüksek miktarda enerjidir. Ancak, birçok dijital sürücü pil ömrünü izlemek için kapasiteli piller takar. Bir dijital servo sürücü için genel geri bildirim sistemi, bir mikroişlemcinin sistem koşullarını tahmin etmek için algoritmalar kullanması dışında bir analog sürücüye benzer.
Endüstride kullanım
Faulhaber motorunu kontrol eden CNC router makinesine INGENIA'dan OEM servo sürücü takıldı
Servo sistemleri şu alanlarda kullanılabilir:CNCişleme, fabrika otomasyonu ve robotik gibi birçok alanda kullanılabilir. Geleneksel DC veyaAC motorlarmotor geri bildiriminin eklenmesidir. Bu geri bildirim, istenmeyen hareketi algılamak veya komut verilen hareketin doğruluğunu sağlamak için kullanılabilir. Geri bildirim genellikle bir tür kodlayıcı tarafından sağlanır. Sabit hız değişimlerinde kullanılan servolar, tipik AC sargılı motorlara göre daha uzun bir kullanım ömrüne sahiptir. Servo motorlar ayrıca, motorun kendisinden üretilen elektriği şöntleyerek fren görevi de görebilir.
Gönderi zamanı: 02-12-2025
