Servo sistemleri nasıl ayarlanır: Kuvvet kontrolü, Bölüm 4: Sorular ve cevaplar - Yaskawa

2021-04-23 Kontrol Mühendisliği Tesis Mühendisliği

Makinelerin İçinde: Servo sistem ayarlamasıyla ilgili daha fazla cevap için 15 Nisan'daki servo sistemlerinin ayarlanmasıyla ilgili kuvvet kontrolü konulu web yayınını takip edin.

 

Yazan: Joseph Profeta

 

Öğrenme Hedefleri

  • Servo sistemleri nasıl ayarlanır: Kuvvet kontrolü, Bölüm 4 web yayını dinleyicilerin sorularına daha fazla yanıt sunuyor.
  • Ayarlama cevapları servo stabilitesini, sensörleri, kompanzasyonu kapsar.
  • Sıcaklık hassas hareket kontrolünü etkileyebilir.

Servo sistemini performans özelliklerine göre ayarlamak, makine imalatındaki en zorlu işlerden biri olabilir. Orantılı-entegre-türev (PID) kontrolörüne hangi üç sayının girilmesi gerektiği her zaman önemli değildir. 15 Nisan tarihli bir web yayınında, "Servo Sistemleri Nasıl Ayarlanır: Kuvvet Kontrolü (Bölüm 4)” Joseph Profeta, Ph.D., Kontrol Sistemleri Grubu direktörü,Aerotech, sistem özelliklerini karşılamak ve keyfi bir kuvvet yörüngesi oluşturmak için kuvvet döngüsü araçlarının nasıl ayarlanacağı, konum döngüsü ve akım döngüsü etrafındaki bir kuvvet döngüsünün sınırlamaları, keyfi kuvvet yörüngelerinin nasıl komuta edileceği ve çarpmanın nasıl en aza indirileceği ele alındı.


Gönderi zamanı: 23 Temmuz 2021