Servo sistemleri nasıl ayarlanır: Kuvvet kontrolü, Bölüm 4: Sorular ve cevaplar – Yaskawa

2021-04-23 Kontrol Mühendisliği Tesis Mühendisliği

Makinelerin İçinde: Servo sistem ayarıyla ilgili daha fazla yanıt, servo sistemlerinin ayarlanmasıyla ilgili olduğundan kuvvet kontrolü hakkındaki 15 Nisan tarihli web yayınını takip edin.

 

Yazan: Joseph Profeta

 

Öğrenme hedefleri

  • Servo sistemleri nasıl ayarlanır: Kuvvet kontrolü, Bölüm 4 web yayını dinleyicilerin sorularına daha fazla yanıt sunar.
  • Ayarlama cevapları servo stabilitesini, sensörleri ve telafiyi kapsar.
  • Sıcaklık hassas hareket kontrolünü etkileyebilir.

Servo sistemini performans spesifikasyonlarına göre ayarlamak, makine imalatındaki en sıkıntılı görevler arasında olabilir.Orantılı-tümleşik-türev (PID) denetleyicisine hangi üç sayının girmesi gerektiği her zaman önemli değildir.15 Nisan'daki bir web yayınında, "Servo Sistemlerin Ayarlanması: Kuvvet Kontrolü (Bölüm 4)” Joseph Profeta, Ph.D., direktör, Kontrol Sistemleri Grubu,Aerotech, sistem özelliklerini karşılamak ve isteğe bağlı bir kuvvet yörüngesi oluşturmak için kuvvet döngüsü araçlarının nasıl ayarlanacağını, konum döngüsü ve akım döngüsü etrafındaki kuvvet döngüsünün sınırlamalarını, isteğe bağlı kuvvet yörüngelerine nasıl komut verileceğini ve çarpmanın nasıl en aza indirileceğini kapsıyordu.


Gönderim zamanı: Temmuz-23-2021